ArduPilot Mega APM 2.6 + Ublox 6M GPS m/ Compass DIY Drones APM2.6 for FPV Multirotor Quadcopter

Høydepunkter

• Arduino-kompatibel!
• Leveres forhåndsloddet (med vinkelstifter) og testet.
• Inkluderer 3-akset gyro, akselerometer sammen med et høyytelsesbarometer
• Eksternt kompass (valgfritt)
• Innebygd 4 MP Dataflash-brikke for automatisk datalogging
• Digitalt kompass drevet av Honeywells HMC5883L-TR-brikke, nå inkludert på hovedkortet.
• Valgfri off-board GPS, uBlox NEO6 (velg GPS-alternativ fra alternativene)
• Et av de første autopilotsystemene med åpen kildekode som brukte Invensense sitt 6 DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000.
• Barometrisk trykksensor oppgradert til MS5611-01BA03, fra Measurement Specialties. Atmels ATMEGA2560- og ATMEGA32U-2-brikker for henholdsvis prosessering og usb-funksjoner.
• Settet inkluderer telemetrikabel, mikro-USB-kabel, DF13 6-posisjonskontakt for strømmodulen (velg fra alternativer) og GPS-kontaktkabel.
• ArduPilot Mega 2.6 er et komplett åpen kildekode-autopilotsystem og den bestselgende teknologien som vant den prestisjetunge 2012 Outback Challenge UAV-konkurransen. Denne versjonen er klar til bruk, uten montering nødvendig. Den lar brukeren gjøre et hvilket som helst fast, roterende vinge eller multirotor kjøretøy (selv biler og båter) til et fullstendig autonomt kjøretøy; i stand til å utføre programmerte GPS-oppdrag med veipunkter.
• Denne revisjonen av brettet har ikke kompass ombord, som er designet for kjøretøy (spesielt multikoptre og rovere) hvor kompasset skal plasseres så langt fra strøm- og motorkilder som mulig for å unngå magnetisk interferens. (På fly med faste vinger er det ofte lettere å montere APM langt nok unna motorene og ESC-ene for å unngå magnetisk interferens, så dette er ikke like kritisk, men APM 2.6 gir mer fleksibilitet i den posisjoneringen og er et godt valg for dem også) . Denne er designet for å brukes med 3DR uBlox GPS med kompass (se alternativ nedenfor), slik at GPS/Kompass-enheten kan monteres lenger fra støykilder enn selve APM.
• APM 2.6 krever en GPS-enhet og eksternt kompass for full autonomi. Velg kompasset ditt fra alternativmenyen til høyre.

Spesifikasjon